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PRODUCTS取扱説明書 2軸 ステージ LTHS2 MWP2 TT2 必ずお読み下さい。 PIEZOCONCEPT

取扱説明書 2軸 ステージ LTHS2 MWP2 TT2 必ずお読み下さい。 PIEZOCONCEPT

PIEZOCONCEPT

2 軸

BIO2

LF2

LFHS2

LT2

LTHS2

MWP2

TT2

 

インストールおよび操作マニュアル  LTHS2


重要安全情報
高電圧ドライバは、危険な電圧や電流を発生させることがあります。ドライバを操作するとき、およびリニアアクチュエータを取り扱うときは、注意してください。圧電アクチュエータは大きな静電容量を持ち、危険な量の電気エネルギーを長期間にわたって蓄えることができます。また、負荷や温度変化などのさまざまな条件により、圧電アクチュエータに電荷が蓄積されることがあります。

PIEZOCONCEPTコントローラからDB-9コネクタを取り外す際は、まずコマンド電圧を0.0Vに設定し、次にPIEZOCONCEPTコントローラのAC電源をOFFにし、最後に1分待ってから切断してください。

LTHS2 にはユーザが修理できる部品はありません。本製品の修理は、訓練を受けたサービス担当者のみが行ってください。

重要
このマニュアルに記載されている PIEZOCONCEPT 製品に関する技術情報、推奨事項、および事例は、すべて正しいと思われる情報に基づいています。購入者または使用者は、使用する前に各製品の適合性を判断する必要があります。本書は、PIEZOCONCEPT 製品の技術情報、推奨事項、使用例などを記載したものです。

1はじめに
LTHS2 は、優れた分解能と安定性を備えた PZT アクチュエータ式リニアナノポジショニ ングステージです。ステージ中央にある83mmX66mmの穴は、透過ビーム、複数のプローブ、または倒立光学系を含むアプリケーションに理想的です。LTHS2 は、大きな移動距離と高い安定性を備えており、最も困難な顕微鏡検査や位置決め用途に最適なステージです。LTHS2 には、クローズドループ動作のための位置検出器が付属しています。

移動距離 (μm) (XY) 30, 50 or 75μm
電圧範囲(V) -15V to +150V
共振周波数  無負荷時 X 軸 (Hz) 1500±20%
共振周波数  無負荷時 Y 軸 (Hz) 1000±20%
最大荷重(水平・垂直)(kg) 0.5/0.3
質量(g) 1000
ケーブルの長さ (m) >1.5m
ケーブル接続 DB-9

1.1 LTHS2 の開梱
LTHS2 を開梱する前に、この取扱説明書をよくお読みになり、特に次の「LTHS2 の取扱いについて」の項をご理 解ください。LTHS2 を箱から取り出して、平らな場所に置きます。梱包材が不足している場合は、すぐに PIEZOCONCEPT にご連絡ください。

1.2 LTHS2 の取り扱い
LTHS2 は高精度の科学機器であるため、適切に操作するには特別な取り扱いが必要です。取り扱いを誤ると、LTHS2 に恒久的な損傷を与える可能性があります。長く有用な寿命を確保するために、次のガイドラインに厳密に従う必要があります。

a) EDM の溝には何も挿入しないでください。 EDM の溝は、フレクシャー ヒンジを形成し、ステージの可動部分をステージ フレームから分離し、アンプを形成するカットです。これらの溝に物体を挿入すると、重大な損傷が発生する可能性があります。
b) ステージを持ち上げる前に、必ず PIEZOCONCEPT コントローラーの電源を切ってください。
c) 移動ステージを手や物で押して動かさないでください。
d) 移動ステージとフレームの間にトルクがかからないようにしてください。
e) LTHS2 を落としたり、乱暴に扱ったり、物理的な衝撃を与えたりしないでください。
f) ケーブルを持って持ち上げないでください。
g) LTHS2 が取り付けられる表面は、平らできれいでなければなりません。同様に、LTHS2 の底面には、取り付ける前に粒子やほこりがないようにしてください。
h) 液体に浸さないでください。 LTHS2 をクリーニングする必要がある場合は、糸くずの出ない布をイソプロパノールまたはエタノールで少し湿らせ、表面を軽く拭きます。 EDM の溝に液体や糸くずが入らないようにしてください。
i) LTHS2 を分解しないでください。内部には修理可能な部品はありません。

1.3 LTHS2
LTHS2 は高性能 Al 合金で製造されています。LTHS2にはPZTアクチュエータが内蔵されており,ステージを動かすための駆動力を供給している。ガイド機構であるフレクシャーヒンジは,放電加工によりステージに刻み込まれている。LTHS2ステージには、保守可能な部品はありません。

このステージの側面にはXとYの2つの方向矢印があり、これらの矢印は正の電圧が印加されたときにステージが移動する方向を示しています。LTHS2には、2つのDB-9コネクター(各運動軸に1つずつ)が付属しています。これらのコネクタには、識別のためにX、Yのラベルが貼られています。この識別記号は、どのドライバ軸にそのステージを接続すべきかを示しています。

LTHS2 は絶対に分解しないでください。

2 設置方法
LTHS2 は水平に設置する必要があります。LTHS2 にかかる負荷は最小限にすることをお勧めします。負荷が重くなると、ステージの応答速度が低下し、振動が発生したり、疲労や動作不良の原因となることがあります。

LTHS2 は、2 種類の方法で設置できます。LTHS2 を任意の場所に設置する方法と、取り付け穴を利用する方法があります。LTHS2 の取り付け方法は、アプリケーションや取り外す頻度によって異なります。

LTHS2 をどのように設置するかにかかわらず、次のことを行ってください。

a) 取り付け面がきれいで、平らで、バリのないことを確認します。
b) 糸くずの出ない布で、LTHS2 の底面を軽く拭き、ゴミやホコリを取り除きます。
c) LTHS2 は必ず底面を持ち上げてください。
d) 電源が入ったまま、LTHS2 を持ち上げたり、配置したり、組み立てたり、分解したりしないでください。
e) 重要! LTHS2 と設置面との間にグランドループ(第 3 章)がないか確認してください。

2.1 固定具なし
LTHS2 は、希望する場所に置くだけで取り付けが可能です。LTHS2 の質量は、ほとんどのスキャニングや位置決め用途で十分です。

2.2 M3 ボアホールを使用した取り付け
LTHS2ステージには、176X136mmの長方形に配置された4つのM3ネジ用穴があります。LTHS2 を固定するときは、取り付け面が平らで、取り付け面と LTHS2 の底面が汚れていないこと が必要です。

3 グランドループ
ナノポジショニングシステムにとって最も危険なのは、ステージと設置面間のグランドループです。グランドループは LTHS2 のノイズ源となり、場合によってはピエゾアクチュエータに永久的な損傷を与えるほど深刻な振動が発生する可能性があり ます。

3.1 グランドループの防止と特定
グランドループは電圧計で検出できる場合があり、通常はデュアルチャネルオシロスコープの差動モードで検出することができます。

グランドループの防止には、2つの方法がある。最も効果的で簡単な方法は、ステージと取り付け面を絶縁することです(例えば、ステージと取り付け面の間にマイラーや紙を挟むなど)。2つ目の方法は、PIEZOCONCEPTコントローラのアースを取り付け面に接続する方法です。ステージは直接PIEZOCONCEPTコントローラのグランドに接続され、さらにAC電源コードのグランドに接続されます。

電源を入れた後、ナノポジショニングステージに予期せぬ永久振動が発生した場合、グランドループが継続している可能性があります。
すぐにシステムの電源を切り、グランドループの発生源を探します。問題が続く場合は、ピエゾコンセプトに連絡して技術的な支援を求めてください。

4 LTHS2 の操作
LTHS2 には、クローズドループ動作のための位置検出器が付属しています。クローズドループ運転では、PIEZOCONCEPTコントローラを使用することにより、クリープやヒステリシスの影響を排除し、位置を指令位置で一定に保持することができます。

4.1 クローズドループモードでの動作
LTHS2 には D タイプの 9 ピンコネクタが付属しており、PIEZOCONCEPT コントローラを使用して完全な位置決め制御を行っています。クローズドループモードで動作させる場合は、以下の手順で行います。

- セクション2 で説明したように LTHS2 を設置します。
- PIEZOCONCEPTコントローラの電源をOFFにします。
- アナログインターフェースまたはデジタルインターフェースで、コマンド信号を 0.0V に設定する。
に設定します。
- D型9ピンコネクタをPIEZOCONCEPTのコントローラに接続し、ネジ2本を固定します。
ネジ2本で固定します。
- 電源スイッチをONにします。
- これでコマンド電圧によりナノポジショニングステージの位置が制御されます。

電源を入れたまま、9Pinコネクタを絶対に外さないでください。必ず指令電圧をゼロにし、電源を切ってから切断してください。PZTアクチュエータが放電するまで、1分間待ってから切断してください。詳細は「PIEZOCONCEPTコントローラ操作説明書」をご覧ください。

4.2 操作時の注意
LTHS2 は高精度の科学機器であるため、操作中の取り扱いには注意が必要です。これを怠ると、永久的な損傷を受ける可能性があります。
a) 操作中は、移動ステージや移動ステージに固定されているものに物理的な制約がないことを確認し てください。
b) PZTには,150V以上,-15V以下の電圧を絶対にかけないでください。
c) 作業環境を清浄に保ち,放電加工溝にゴミやその他の物質が溜まるのを防いでください。

 

インストールおよび操作マニュアル  MWP2


 

重要安全情報
高電圧ドライバは、危険な電圧や電流を発生させることがあります。ドライバを操作するとき、およびリニアアクチュエータを取り扱うときは、注意してください。圧電アクチュエータは大きな静電容量を持ち、危険な量の電気エネルギーを長期間にわたって蓄えることができます。また、負荷や温度変化などのさまざまな条件により、圧電アクチュエータに電荷が蓄積されることがあります。
PIEZOCONCEPTコントローラからDB-9コネクタを取り外す際は、まずコマンド電圧を0.0Vに設定し、次にPIEZOCONCEPTコントローラのAC電源をOFFにし、最後に1分待ってから切断してください。
MWP2には、ユーザーによる修理が可能な部品がありません。修理は、訓練を受けたサービススタッフのみが行ってください。
重要
このマニュアルに記載されている PIEZOCONCEPT 製品に関する技術情報、推奨事項、および事例はすべて、正しいと思われる情報に基づいています。購入者または使用者は、使用する前に各製品の適合性を判断する必要があります。本書は、PIEZOCONCEPT 製品の技術情報、推奨事項、使用例などを記載したものです。

1 はじめに
MWP2 は、卓越した分解能と安定性を備えた PZT 駆動リニアナノポジショ ニングステージです。128,50mm X 85,60mm の開口部は、透過ビーム、複数のプローブ、または倒立光学系を含むアプリケーションに最適です。MWP2 は、大きな移動距離と高い安定性により、最も困難な顕微鏡検査や位置決め用途に最適です。MWP2 には、クローズドループ動作のための位置検出器が付属しています。

移動距離 (μm) (XY) 600μm
電圧範囲(V) -15V to +150V
共振周波数 MWP2.1600 無負荷X/Y軸(Hz) 185/115
最大荷重(水平・垂直)(kg) 1/0.5
質量(g) 1000
ケーブルの長さ (m) >1.5m
ケーブル接続 DB-9

1.1 MWP2 の開梱
MWP2 を開梱する前に、この取扱説明書全体を読み、特に次の「MWP2 の取扱い」のセクションに注意してください。MWP2 を箱から取り出し、平らな面に置いてください。パッケージの中身を出荷リストと照合し、不足しているものがあればすぐに PIEZOCONCEPT に知らせてください。
1.2 MWP2 の取り扱いについて
MWP2 は高精度の科学機器であるため、正しく動作させるために特別な取り扱いが必要です。取り扱いを誤ると、MWP2 に永久的な損傷を与える可能性があります。長く使えるように、以下のガイドラインに厳密に従ってください。
- 放電加工機の溝には、絶対に物を差し込まないでください。EDM溝は、フレクシャーヒンジを形成し、ステージの可動部をステージフレームから分離し、アンプを形成するための切り口です。この溝に物を入れると、大きな破損を招くことがあります。
- ステージを持ち上げる前に、必ずPIEZOCONCEPTコントローラの電源を切ってください。
- ステージを手や他のもので押して移動させないでください。
- 移動ステージとフレームの間にトルクがかからないようにしてください。
- MWP2を落としたり、乱暴に扱ったり、物理的な衝撃を与えないでください。
- ケーブルで吊り上げないでください。
- MWP2 を取り付ける表面は、平らできれいな状態にしてください。同様に、MWP2 の底面も
MWP2 の底面にゴミやホコリがないことを確認してから取り付けてください。
- 液体に浸さないでください。MWP2のクリーニングが必要な場合は、糸くずの出ない布をイソプロパノールまたはエタノールで少し湿らせて、表面を軽く拭いてください。EDMの溝に液体や糸くずをつけないでください。
- MWP2の内部には修理可能な部品がありませんので、絶対に分解しないでください。

1.3 MWP2
MWP2 は高性能 Al 合金で製造されています。MWP2にはPZTアクチュエータが内蔵されており、ステージを動かすための駆動力を供給する。ガイド機構であるフレクシャーヒンジは、放電加工によりステージに刻み込まれている。また、X軸とY軸のPZTアクチュエーターの可動域を広げるアンプも放電加工で一体成形している。PZTアクチュエーターは、ステージの移動方向に対して垂直な方向で、このアンプ内に配置されています。MWP2ステージには、修理可能な部品はありません。

このステージの側面には、2つの方向矢印があります。これらの矢印は、正電圧を印加したときにステージがどの方向に動くかを示しています。MWP2には、2つのDB-9コネクタ(各動作軸に1つずつ)が付属しています。これらのコネクタには、識別のためにCHANNEL 1 (X)、CHANNEL 2 (Y)とラベルが付けられています。この識別記号は、そのステージがどのドライバ軸に接続されるべきかを示しています。
MWP2 の内部には修理できる部品はありませんので、絶対に分解しないでください。

2 設置方法
MWP2 は水平に設置するのが理想的です。MWP2が受ける荷重は最小限にすることをお勧めします。負荷が大きいと、ステージの応答時間が短くなり、振動の原因となり、疲労や動作の低下を引き起こす可能性があります。
MWP2 をアプリケーションにインストールするには、2 つの方法があります。MWP2を設置したい場所に置く方法と、取り付け穴を使って設置する方法です。設置方法の選択は、特定のアプリケーションと、MWP2をどの程度の頻度で取り外したいかによって異なります。
MWP2 をどのように設置するかに関わらず、以下のことを行ってください。
a) 取り付ける表面がきれいで、平らで、バリがないことを確認します。
b) 糸くずの出ない布を使って、MWP2 の底面を軽く拭き、粒子やほこりを取り除きます。
c) MWP2 は必ず底面を持ち上げてください。
d) 電源を入れたまま、MWP2 を持ち上げたり、配置したり、組み立てたり、分解したりしないでください。
e) 重要! MWP2 と取り付け面の間にグランドループ(第 3 章)がないかどうか確認してください。

2.1 固定具なし
MWP2 は、希望する場所に置くだけで取り付けが可能です。MWP2の質量は、ほとんどのスキャンや位置決め用途において、その位置を維持するのに十分です。

2.2 M6 ボアホールを使用した取り付け
XYステージには、225mmX175mmの長方形にM6ネジ用の穴が4つ開いています。MWP2を固定する際には、取り付け面が平らで、取り付け面とMWP2の底面がきれいである必要があります。MWP2を固定する際は、最大0.5Nmのトルクを使用してください。

3 グランドループ
ナノポジショニングシステムにとって最も危険なのは、ステージと設置面間のグランドループです。グランドループは、MWP2 のノイズ源となり、場合によっては、圧電素子に永久的な損傷を与えるほど激しい振動が発生する可能性があります。

3.1 グランドループの防止と特定
グランドループは電圧計で検出できる場合があり、通常はデュアルチャネルオシロスコープの差動モードを使用することで 検出することができる。

グランドループの防止には,2つの方法があります。最も効果的で簡単な方法は、ステージと取り付け面を絶縁することです(例えば、ステージと取り付け面の間にマイラーや紙を挟むなど)。2つ目の方法は、PIEZOCONCEPTコントローラのアースを取り付け面に接続する方法です。ステージは直接PIEZOCONCEPTコントローラのグランドに接続されており、さらにそのグランドはAC電源コードのグランドに接続されています。したがって、AC電源コードのグランドと取付面の間にブレードを取り付けると、グランドループをショートさせる可能性があります。まれに有効な方法でない場合があります。このような場合は、取り付け面を通してアースに戻る大電流源を特定してください。いかなる場合においても、取付面を機器(真空ポンプ、コンピュータなど)のグランドリターンとして使用しないでください。

電源を入れた後、ナノポジショニングステージに予期せぬ振動が発生した場合、グランドループが継続して存在する可能性があります。

すぐにシステムの電源を切り、グランドループの発生源を探します。問題が続く場合は、ピエゾコンセプトの技術サポートにご連絡ください。

4 MWP2 の操作
MWP2には、クローズドループ動作のための位置検出器が付属しています。クローズドループ運転では、PIEZOCONCEPTコントローラを使用し、クリープやヒステリシスの影響を排除し、位置を指令位置で一定に保持することができます。

4.1 クローズドループモードでの動作
MWP2 には D タイプの 9 ピンコネクタが付属しており、PIEZOCONCEPT コントローラを使用して完全な位置決め制御を行いま す。クローズドループモードで動作させる場合は、以下の手順で行います。
a) 2 章で説明したように MWP2 を設置します。
b) PIEZOCONCEPTコントローラの電源をOFFにします。
c) アナログインターフェースまたはデジタルインターフェースで、指令信号を 0.0V に設定する。

4.2 動作中の注意
MWP2 は高精度の科学機器であるため、操作中の取り扱いには注意が必要である。これを怠ると永久的な損傷につながる可能性があります。
a) 操作中は、移動ステージや移動ステージに固定されているものに物理的な制約がないことを確 認してください。
b) PZTには,150V以上,-15V以下の電圧を絶対にかけないでください。
c) 作業環境を清浄に保ち,放電加工溝にゴミやその他の物質が溜まるのを防いでください。

インストレーション&オペレーションマニュアル TT2 ナノポジショナー



重要安全情報
高電圧ドライバは、危険な電圧や電流を発生させることがあります。ドライバを操作するとき、およびリニアアクチュエータを取り扱うときは、注意してください。圧電アクチュエータは大きな静電容量を持ち、危険な量の電気エネルギーを長期間にわたって蓄えることができます。また、負荷や温度変化などのさまざまな条件により、圧電アクチュエータに電荷が蓄積されることがあります。

PIEZOCONCEPTコントローラからDB-9コネクタを取り外す際は,まずコマンド電圧を0.0Vにし,次にPIEZOCONCEPTコントローラのAC電源をOFFにし,最後に1分待ってから切り離してください。

TT2 にはユーザが修理できる部品はありません。修理は、訓練を受けたサービススタッフのみが行ってください。

重要
このマニュアルに記載されている PIEZOCONCEPT 製品に関するすべての技術情報、推奨事項、および例は、正しいと思われる情報に基づいています。購入者または使用者は、使用する前に各製品の適合性を判断する必要があります。PIEZOCONCEPTの製品およびサービスの使用に関連するすべてのリスクと責任は、購入者または使用者が負うものとします。

1 はじめに
TT2 は、優れた分解能と安定性を備えた 2 軸の PZT 駆動回転ステージです。TT2 には、クローズドループ動作のための位置検出器が付属しています。

回転角 (mrad) (XY) 5mrad / 10mrad
電圧範囲(V) -5V to +150V
無負荷時 共振周波数 (Hz) (X) 4 kHz / 2.2 kHz
(Y) 2 kHz / 1.2 kHz
ケーブルの長さ (m) >1.5m
ケーブル接続 DB-9

1.1 TT2 の開梱
TT2 を開梱する前に、この取扱説明書全体をお読みになり、特に次の「TT2 の取り扱い」の章に注意してください。梱包の中身を出荷リストと照合し、不足しているものがあれば直ちに PIEZOCONCEPT に連絡してください。

1.2 TT2 の取り扱いについて。
TT2 は高精度の科学機器であるため、正しく動作させるために特別な取り扱いが必要です。取り扱いを誤ると、永久的な損傷を受ける可能性があります。長く使えるように、以下のガイドラインに厳密に従ってください。

- 放電加工機の溝には絶対に物を差し込まないでください。EDM溝は、フレクシャーヒンジを形成し、ステージの可動部をステージフレームから分離するための切り口です。この溝に物を差し込むと、大きな破損を招く恐れがあります。
- 回転ステージを手などで押して動かさないようにしてください。
- 移動ステージと枠の間にトルクがかからないようにしてください。
- 回転ステージを落としたり、乱暴に扱ったり、物理的なショックを与えないようにしてください。
- ケーブルで吊り上げないでください。
- TT2 を取り付ける表面は、平らできれいな状態にしてください。また、TT2 の底面にゴミやホコリがないことを確認してから取り付けてください。
- 液体に浸さないでください。TT2 のクリーニングが必要な場合は、糸くずの出ない布をイソプロパノールまたはエタノールで軽く湿らせ、表面を軽く拭いてください。液体や糸くずを入れないでください。
- ナノポジショニングステージは絶対に分解しないでください。
内側にあります。

1.3 TT2
TT2 は高強度の Al 合金で製造されています。PZTアクチュエータはTT2内にプリロードされ、ステージ回転の駆動力を供給する。ガイド機構であるフレクシャーヒンジは、放電加工によりステージに刻み込まれている。TT2ステージには保守可能な部品はありません。

2 設置方法
TT2 は、垂直または水平に設置することができます。

TT2 をどのように設置するかに関わらず、以下の点に注意してください。
- TT2 を取り付ける表面がきれいで平らで、バリがないことを確認してください。
- 糸くずの出ない布で、TT2 の底面 (または取り付け面) を軽く拭き、ゴミやホコリを取り除きます。を軽く拭き取り、ゴミやホコリを取り除いてください。
- TT2 は、必ず Y 軸 (底部) を使って持ち上げてください。
- 電源を入れたまま、TT2 を持ち上げたり、位置決めしたり、取り付け、取り外したりしないでください。
- 重要! TT2 と設置面の間にグランドループ (第 3 章) がないことを確認してください。を確認してください。

取り付けには、TT2 の Y 軸にある M2 CHC 穴を使用します。この穴は、43mm 角の上にあります。ネジを締める際は、TT2 のミラープラットフォームや X 軸を持たず、Y 軸 (底部) を持つようにしてください。こうすることで、フレクシャーヒンジに大きな力がかかるのを防ぐことができます。


回転軸は上図のように定義されています。ステージの下部、長方形の部分がY軸で、Y軸を中心とした回転を与えます。ステージの上部、円筒形の部分はX軸で、X軸を中心に回転します。DB-9 コネクタには、CHANNEL 1 (X) と CHANNEL 2 (Y) のラベルが貼られ、特定の DB-9 がどの回転軸に対応するかを定義しています。

3 グランドループ
ナノポジショニングシステムにとって最も危険なのは、ステージと設置面の間のグランドループです。グランドループは、TT2 のノイズ源となり、場合によっては、ピエゾアクチュエータに永久的な損傷を与えるほど深刻な振動を引き起こす可能性があります。

3.1 グランドループの防止と特定
グランドループは DVM で検出できる場合があり、通常はデュアルチャネルオシロスコープの差動モードを使用す ることで検出することができます。

グランドループの防止には、2つの方法があります。効果的で簡単な方法は、ステージを取り付け面から絶縁することです(例えば、ステージと取り付け面の間にマイラーまたは紙を挟み、非導電性の取り付けネジを併用する)。もう1つは、PIEZOCONCEPTのコントローラのグランドを取り付け面に接続する方法です。ステージはPIEZOCONCEPTのコントローラのグランドに直接接続され、さらにそのグランドはAC電源コードのグランドに接続されています。PIEZOCONCEPTのコントローラーの筐体もアース電位になっています。PIEZOCONCEPTのコントローラ筐体のいずれかのネジと設置面の間にアース線を取り付けると、アースループが短絡されることがあります。まれに有効な方法ではない場合があります。このような場合は、取り付け面を通してグランドに戻る大電流源を特定してください。実装面は、いかなる機器(真空ポンプ、コンピュータなど)の電気的な接地電流経路として使用しないでください。

電源を入れた後、ナノポジショニングステージに予期せぬ振動が発生した場合、グランドループの継続的な存在、または過剰な試料質量(セクション2参照)を示している可能性があります。
すぐにシステムの電源を切り、グランドループの原因を探ってください。問題が続くようであれば、ピエゾコンセプトに連絡して技術的な支援を求めてください。

4 ナノポジショニングステージの操作
TT2 には、クローズドループ動作のための位置検出器が付属しています。PIEZOCONCEPTのコントローラを使用したクローズドループ動作では、クリープやヒステリシスの影響が取り除かれ、位置は指令位置で一定に保持されます。

4.1 クローズドループモードでの動作
TT2 には 9 ピン D タイプコネクタが 2 つ付属しており、PIEZOCONCEPT のコントローラを使用して完全な位置決め制御 を行います。クローズドループモードで動作させるには、以下の手順で行います。
- セクション2 で説明したように、TT2 を設置します。
- PIEZOCONCEPT のコントローラの電源を OFF にします。
- アナログインタフェースまたはデジタルインタフェースで、コマンド信号を 0.0V に設定する。に設定します。
- D タイプの 9 ピンコネクタを両方とも PIEZOCONCEPT のコントローラに接続します。ネジで固定します。CHANNEL1(X軸)と書かれたDB-9コネクタはCHANNEL1(X軸)に、CHANNEL2(Y軸)と書かれたDB-9コネクタはCHANNEL2(Y軸)軸に接続されます。
- 電源スイッチをONにします。
- これでコマンド電圧によりナノポジショニングステージの位置が制御されます。
- 電源を入れたまま9ピンコネクタを外さないでください。必ず指令電圧を コマンド電圧をゼロにし、電源を切ってから切断してください。PZTアクチュエータが放電するまで、1分間待ってから切断してください。詳細は、「PIEZOCONCEPT'S CONTROLLER OPERATION MANUAL」をご覧ください。

4.2 操作中の注意
TT2 は高精度の科学機器であるため、操作中の取り扱いには注意が必要です。取り扱いを誤ると、永久的な損傷を受ける可能性があります。
- 動作中は、移動ステージや移動ステージに固定されているものに物理的な制約がないことを確認し てください。
- PZTには150V以上,-5V以下の電圧を絶対に印加しないでください。
- 作業環境を清潔に保ち、放電加工機の溝にゴミや物質が溜まるのを防いでください。
放電加工溝にゴミが溜まらないように,作業環境を清潔に保ってください。




 

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